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GPT生成控制代码，四足机器人终于迎来智能交互
发布时间： 2023/7/20 11:40:34 | 62 次阅读
早在GPT应用爆火后不久，机器人市场就看中了这个当下的香饽饽，考虑着如何将其集成到机器人应用中。半年过去，几个应用方向已经确立，比如用ChatGPT实现人机对话，或是采用GPT的代码生成能力自行生成控制方案等，甚至市面上已经开始出现落地产品。
四足机器人
前不久，宇树推出了全新的智能四足机器人产品，Unitree Go2。宇树作为国内较早带火消费级四足机器人的公司，在Go1推出两年之后终于发布了后续产品。而这次发布的Go2不仅在硬件配置上获得了全面升级，更是全面引入了智能化。从其演示视频来看，Go2可以根据语音指令借助GPT生成控制代码。不过据其公开情报，不同国家或地区会有使用差异，且基于AI的运控程序要在后续OTA中提供。
除此之外，Go2引入了更为强大的硬件配置。以感知能力为例，此次Go2搭载了宇树自研的4D超广角激光雷达，360?x90?的半球形视场角和0.05米的zui小探测距离，帮助其实现了全地形感知。特定的Go2版本中还在足端增加了力传感器，实时感知足端的接触状态，进一步加强复杂地形的行走稳定性。
既然提到了不同版本的差异，我们就不得不提到此次宇树推出的Go2分为4个版本，分别是AIR、PRO、MAX和EDU版本。其中AIR、PRO、MAX的差异主要在CPU、传感器和通信模组配置上，而EDU版本则增加了高算力模组的选配，用户可在基础配置上选配英伟达Jetson Orin高算力模组，宇树提供4GB的Orin Nano和8GB的Orin NX版本。
除了算力模块外，EDU版本还具备更强的模块化配置，比如可以加装充电桩、英特尔深度相机D435i、览沃或禾赛的导航3D雷达、小型舵机臂等等。不同的版本在价格上也存在较大差异，具备大部分基础功能的Air版本做到了1万元内，售价9997元，而Pro版本售价则已经高达18600元，由此推测如果算上各种选配模组的话，EDU版本的价格恐怕也不会低。
其他类型的机器人应用
其实早在今年年初，微软就已经在研究如何将ChatGPT延伸到机器人领域，其自动化系统与机器人研究部门就提出了如何用gao级库和API来给机器人下达特定的指令，从而用于机械臂、无人机以及家用机器人等。
比如在机械臂的货物分拣过程中，利用ChatGPT可以生成更为复杂的控制指令，而无需对每次操作进行手动编程，微软的开发者就展示了利用机械臂将不同颜色的方块堆叠成微软LOGO。
再者就是无人机类应用，如今消费级无人机在风景拍摄等简单任务上，操作已经愈发简单。但对于一些大型行业级无人机来说，往往需要更有经验且考取了驾驶证的飞手才能做出复杂的操作。而在ChatGPT的帮助下，只需对遥控器输入响应的语音指令，就可以实现各种高难度的动作，比如之字飞行、自动运镜等等。
zui后是家用机器人，目前的Homepod、Alexa等智能音箱已经具备了丰富的功能指令，且在全屋智能的网联环境下，已经可以用于完成不少家居辅助控制，但大部分任务是需要真人亲力亲为的。而有了ChatGPT生成更为复杂的指令后，家用机器人可以完成一些物理辅助，比如自动寻找到微波炉加热菜肴等，而无需厂商来针对微波炉的定位和识别开发特定算法。
小结
由此可以发现，GPT的出现和飞速发展，为过去一众因为交互方式而始终难以做到智能的应用焕发了新的生机。在联网环境下，无需强大的边缘算力也能完成控制代码的生成，其CPU只需提供基础算力完成复杂点击控制即可，智能机器人的开发或将迈入云端同步进行的时代。
四足机器人
前不久，宇树推出了全新的智能四足机器人产品，Unitree Go2。宇树作为国内较早带火消费级四足机器人的公司，在Go1推出两年之后终于发布了后续产品。而这次发布的Go2不仅在硬件配置上获得了全面升级，更是全面引入了智能化。从其演示视频来看，Go2可以根据语音指令借助GPT生成控制代码。不过据其公开情报，不同国家或地区会有使用差异，且基于AI的运控程序要在后续OTA中提供。
除此之外，Go2引入了更为强大的硬件配置。以感知能力为例，此次Go2搭载了宇树自研的4D超广角激光雷达，360?x90?的半球形视场角和0.05米的zui小探测距离，帮助其实现了全地形感知。特定的Go2版本中还在足端增加了力传感器，实时感知足端的接触状态，进一步加强复杂地形的行走稳定性。
既然提到了不同版本的差异，我们就不得不提到此次宇树推出的Go2分为4个版本，分别是AIR、PRO、MAX和EDU版本。其中AIR、PRO、MAX的差异主要在CPU、传感器和通信模组配置上，而EDU版本则增加了高算力模组的选配，用户可在基础配置上选配英伟达Jetson Orin高算力模组，宇树提供4GB的Orin Nano和8GB的Orin NX版本。
除了算力模块外，EDU版本还具备更强的模块化配置，比如可以加装充电桩、英特尔深度相机D435i、览沃或禾赛的导航3D雷达、小型舵机臂等等。不同的版本在价格上也存在较大差异，具备大部分基础功能的Air版本做到了1万元内，售价9997元，而Pro版本售价则已经高达18600元，由此推测如果算上各种选配模组的话，EDU版本的价格恐怕也不会低。
其他类型的机器人应用
其实早在今年年初，微软就已经在研究如何将ChatGPT延伸到机器人领域，其自动化系统与机器人研究部门就提出了如何用gao级库和API来给机器人下达特定的指令，从而用于机械臂、无人机以及家用机器人等。
比如在机械臂的货物分拣过程中，利用ChatGPT可以生成更为复杂的控制指令，而无需对每次操作进行手动编程，微软的开发者就展示了利用机械臂将不同颜色的方块堆叠成微软LOGO。
再者就是无人机类应用，如今消费级无人机在风景拍摄等简单任务上，操作已经愈发简单。但对于一些大型行业级无人机来说，往往需要更有经验且考取了驾驶证的飞手才能做出复杂的操作。而在ChatGPT的帮助下，只需对遥控器输入响应的语音指令，就可以实现各种高难度的动作，比如之字飞行、自动运镜等等。
zui后是家用机器人，目前的Homepod、Alexa等智能音箱已经具备了丰富的功能指令，且在全屋智能的网联环境下，已经可以用于完成不少家居辅助控制，但大部分任务是需要真人亲力亲为的。而有了ChatGPT生成更为复杂的指令后，家用机器人可以完成一些物理辅助，比如自动寻找到微波炉加热菜肴等，而无需厂商来针对微波炉的定位和识别开发特定算法。
小结
由此可以发现，GPT的出现和飞速发展，为过去一众因为交互方式而始终难以做到智能的应用焕发了新的生机。在联网环境下，无需强大的边缘算力也能完成控制代码的生成，其CPU只需提供基础算力完成复杂点击控制即可，智能机器人的开发或将迈入云端同步进行的时代。